為什么焊接機器人需要溫度檢測？

    焊接機器人是目前最大的工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車制造業(yè)對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接機器人在汽車制造變顯得非常重要。

    焊接機器人的電壓、電流與焊速需要匹配才能達到理想的焊接效果。焊接機器人的相應(yīng)脈沖峰值電流值較高，一般都在幾十安培左右，甚至達到100A以上。由于電纜存在內(nèi)阻，所以在機器人工作時，會產(chǎn)生很大的熱量。這些熱量必須有效的散去，否則可能會給設(shè)備帶來致命的損壞，所以，機器人在供電電纜處會有冷卻水管。

    但由于車身焊接機器人的電纜線因經(jīng)常處于運動狀態(tài)，在折疊處電纜線和冷卻水管較易發(fā)生斷裂，該故障發(fā)生概率較高，也是設(shè)備維護部門重點關(guān)注的現(xiàn)場。維護部門可以根據(jù)機器人電纜表現(xiàn)出來的溫度分布及變化趨勢，從而非常方便對機器人進行維護和操作。

紅外熱像儀為什么能夠?qū)附訖C器人進行溫度檢測？

   上圖可以看出，在固定處，電纜在P0處的溫度在74.1℃，而在P1處的溫度則為66.3℃，這說明在P0處的冷卻效果不好。

紅外熱像儀的獨特應(yīng)用

    目前，由于沒有很好的檢測手段，部分維護工程只好采用點溫儀來進行檢測和維護，但工程師常常感到目前這種檢測方法存在很大的弊端就是測不準。這是因為距離較遠時電纜目標較小，而點溫儀采樣范圍比電纜直徑大，導(dǎo)致溫度測量不準確。紅外熱像儀和點溫儀比較，有很多優(yōu)點：

1 能夠測試較小目標；

2 更加直觀、方便、準確；

3 反應(yīng)速度較快，小于1毫秒。

拍攝時可能會遇到哪些問題？

1 拍攝場合的各種線路復(fù)雜，需要辨別清目標；

2 拍攝距離合適，圖像成像能夠較大，容易測溫。

3 現(xiàn)場注意安全。

如何才能拍攝優(yōu)質(zhì)的紅外圖像？

   使用紅外熱像儀進行拍攝時，若要得到一幅優(yōu)質(zhì)的紅外熱圖，我們建議：

1 拍攝焦距應(yīng)盡量對準目標；

2 先使用自動模式測量的溫度范圍；然后手動設(shè)置水平及跨度，將溫度范圍設(shè)置在最小，并包含有先前測量的溫度范圍；