檢測(cè)元件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分,它起著檢測(cè)各控制軸的位移和速度的作用,它把檢測(cè)到的信號(hào)反饋回去,構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)。測(cè)量方式可分為直接測(cè)量和間接測(cè)量:直接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用直線型檢測(cè)元件測(cè)量,直接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括:直線感應(yīng)同步器、計(jì)量光柵、磁尺激光干涉儀。間接測(cè)量就是對(duì)機(jī)床的直線位移采用回轉(zhuǎn)型檢測(cè)元件測(cè)量,間接測(cè)量常用的檢測(cè)元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器、圓光柵和圓磁柵。
當(dāng)機(jī)床出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象時(shí),應(yīng)考慮是否是由檢測(cè)元件的故障引起的:
1.機(jī)械振蕩(加/減速時(shí)):
(1)脈沖編碼器出現(xiàn)故障,此時(shí)檢查速度單元上的反饋線端子電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降,如有下降表明脈沖編碼器不良,更換編碼器。
(2)脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞,導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障,修復(fù),更換測(cè)速機(jī)。
2.機(jī)械暴走(飛車):
在檢查位置控制單元和速度控制單元的情況下,應(yīng)檢查:
(1)脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤,檢查編碼器接線是否為正反饋,A相和B相是否接反。
(2)脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞,更換聯(lián)軸節(jié)。
(3)檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。
3.主軸不能定向或定向不到位:
在檢查定向控制電路設(shè)置和調(diào)整,檢查定向板,主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)是否不良,此時(shí)測(cè)編碼器輸出波形,正常波形如下:
4.坐標(biāo)軸振動(dòng)進(jìn)給:
在檢查電動(dòng)機(jī)線圈是否短路,機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接是否良好,檢查整個(gè)伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定的情況下,檢查脈沖編碼是否良好、聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接是否平穩(wěn)可靠、測(cè)速機(jī)是否可靠。
5.NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FAUNUC 6ME系統(tǒng)的NC報(bào)警090.091。出現(xiàn)NC報(bào)警,有可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起。同時(shí),還有可能是:
(1) 脈沖編碼器不良。
(2) 脈沖編碼器電源電壓太低,(此時(shí)調(diào)整電源電壓的15V,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95—5.10V內(nèi))。
(3)沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)絲杠與絲母間隙正常,軸承也無不良現(xiàn)象,測(cè)量電路的電纜連線和接頭良好,最后我們用示波器檢查編碼器的檢測(cè)信號(hào),波形不正常。于是我們拆下編碼器,打開其外殼,發(fā)現(xiàn)光電盤不透光部分不知什么原因出現(xiàn)三個(gè)透明點(diǎn)致使檢測(cè)信號(hào)出現(xiàn)誤差,更換編碼器,問題解決,因?yàn)镃NC 862系統(tǒng)的自診斷功能不是特別強(qiáng),因此在出現(xiàn)這樣的故障時(shí),機(jī)床不停機(jī),也無NC報(bào)警顯示:
還有幾次因檢測(cè)元件不良造成的設(shè)備故障,在此就不一一列述。
檢測(cè)元件是一種極其精密和容易受損的器件,一定要從下面幾個(gè)方面注意,進(jìn)行正確的使用和維護(hù)保養(yǎng)。
1.不能受到強(qiáng)烈振動(dòng)和摩擦以免損傷代碼板,不能受到灰塵油污的污染,以免影響正常信號(hào)的輸出。
2.工作環(huán)境周圍溫度不能超標(biāo),額定電源電壓一定要滿足,以便于集成電路片子的正常工作。
3.要保證反饋線電阻,電容的正常,保證正常信號(hào)的傳輸。
4.防止外部電源、噪聲干擾,要保證屏蔽良好,以免影響反饋信號(hào)。
5.安裝方式要正確,如編碼器聯(lián)接軸要同心對(duì)正,防止軸超出允許的載重量,以保證其性能的正常。
總之,在數(shù)控設(shè)備的故障中,檢測(cè)元件的故障比例是比較高的,只要正確的使用并加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng),對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行深入分析,就一定能降低故障率,并能迅速解決故障,保證設(shè)備的正常運(yùn)行。
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